A Lesothói Királyság Dél-Afrikában, a Dél-afrikai Köztársaság területébe ágyazva található.

Az ország neve az ott élő lakosság, a szotók nevéből ered, akik önmagukat basothónak nevezik.

Lesotho szinte teljes területe egy fennsíkon fekszik, 80%-a 1800 m felett van, így a világ legmagasabban fekvő országa. Keleten a 2000–3000 m magasságú Sárkány-hegység határolja, míg nyugat felé kb. 1400 m-re csökken a magasság. A legmagasabb hegy a Thabana Ntlenyana, amely 3482 m magas. Emiatt hűvösebb az éghajlat, mint az Egyenlítőtől való távolságból következne.

A 1980-as évek közepén Lesothóban indították be Afrika legnagyobb beruházását, a „Lesotho Highland Water Project”-et, amelynek keretén belül a teljesen kopár Maluti-hegységben, a Sárkány-hegység határán a nagy völgységeket gátakkal elzárják, a vizet pedig alagutakon keresztül visszavezetik északra Transvaalba, a Vaal folyóba. Nyáron ezzel a vízzel öntöznek; a Dél-afrikai Köztársaság fizet érte, s a víz közben energiát is termel a basothóknak.

Az országnak 909 km hosszú határa van. A Dél-Afrikai Köztársaság teljesen körbeveszi az országot.

Koordinátái: déli szélesség 28,5-30,5°; keleti hosszúság 27,0-29,5°.

Az ország legnagyobb állami televíziója a Lesotho Television. Emellett található még egy állami rádió is. 1998 óta 5 magánrádió alakult. A média angol nyelvű és még dél-afrikai rádió és televízió is fogható.

1967-ben itt bányászták a világ egyik legnagyobb gyémántját, amely 601 karátos és "Lesothói Barna" névre keresztelték.